16.06.17
Не так давно в продаже появились комплекты шаговый двигатель+драйвер (энкодер), еще их называют гибридный двигатель. Эта пара позиционируется как оптимальное соотношение серво возможностей и шагового двигателя (ШД) за оптимальные деньги. Заказать данные комплектующие для ЧПУ и многие другие можно по ссылке.
Исторически идеология шагового двигателя строилась на том, что, поскольку шаговый двигатель изначально имеет высокую точность позиционирования (200 или 400 шагов на оборот +-5%), то энкодер на него устанавливать не обязательно, однако практика показала, что даже самый надежный контроллер шагового двигателя имеет свойство иногда пропускать шаги.
Даже банальные сбои в подаче питания на контроллер шагового двигателя по сути выбивают всю систему управления от точки счета, и вернуть шаговый двигатель в изначально положение становится невозможно без обратной связи.
И так ШД с энкодером это система замкнутого типа позиционирования.
Что такое энкодер - это датчик, его задача определить положение каретки по оси.
Самые распространенные - импульсные. Как правило это оптопара + заслонки. Последние делают или в виде диска с прорезями или в виде ленты с рисками. Проходя между фото и свето диодами риски порождают импульсы, которые считает программа управления. Ну и как следствие она знает где находится каретка и сколько и в какую сторону ее двигать.
Шаговые двигатели с энкодером полностью решают задачу, даже в случае сбоя питания или пропускания шагов, шаговый двигатель все равно может вернуться к необходимой точке отсчета шагов и дальше выполнять точное позиционирование в рамках заданной программы (энкодеры могут иметь разрешающую способность и 1000 и 2000 «импульсов» на 1 оборот).
